Outra ação estratégica do PAC é a entrega dos equipamentos para estradas vicinais. Retroescavadeiras, moto-niveladoras e caminhões são doados às prefeituras de municípios de até 50 mil habitantes e do seminário, para a manutenção das estradas que ligam as áreas rurais aos centros urbanos, necessárias para o escoamento da produção sobretudo da agricultura familiar, grande responsável por abastecer a mesa dos brasileiros.
Até maio de 2014, foram entregues 5.071 retroescavadeiras, 5.060 motoniveladoras e 5.060 caminhões-caçamba.